누가 이미 답변을 했지만 보충할 내용이 있어 답변하기로 합니다.
저는 두대째 산타페를 이용 중에 있습니다.
 
처음 산타는 상당히 높은 속도로 주행했지만 요즘 이용하는 두번째 산타페는
고속도 평균 100~120km/h로 운행합니다.
질문속에 등장하는 그루빙 구간에서 밀림현상 없습니다.
 
그 구간에서 속도를 줄이는 것은 당연하겠지만 속도를 줄이지 않고 그대로 운행해도
옆으로 밀림 현상이 있어서는 않되는게 자동차 성능입니다.
 
저는 크루즈콘트롤 모드로 주행을 많이 하는 사람으로써 사이드밀림 현상없이 안전주행하고 있습니다.
곧 질문자님의 차량에서 발생하는 현상은 문제가 있다는 것을
지적하고자 하는 답변이며, 정비하면 해결된다는 말씀도 드리고 싶습니다.
 
무엇때문에 그와같은 현상이 발생하는가?
공기압이 정상이라는 즉 과도한 압력의 공기압 타이어가 아니라는 결론에 의하여
사이드 밀림 현상의 원인은 휠 바란스와 휠 얼라인먼트입니다.
 
본 답변을 보시면 휠 바란스에 문제가 있는지는 잘 아실 것입니다.
평소 80km/h 이상의 속도에서 핸들 떨림은 없엇습니까?
또 휠얼라인먼트 교정에는 문제 없습니까?
 
본 답글을 읽으신 후 정비업체로 방문하십시요.
휠바란스와 휠얼라인먼트 교정을 위해 방문하는 것입니다.
전륜토우나 캠버도 중요하지만 리어토우와 캠버를 봐야 하는데
가끔은 전륜 조정으로 끝내는 경우도 있으니 꼭 확인해 보아야 합니다. 
 
위와같이 설명드린 내용에 문제가 있을 때 그와 같은 현상이 발생합니다.
결론적으로 질문자님 차량의 바란스와 휠 얼라인먼트 교정을 하는 것이 필요한 차량이라는 것입니다.
정비 잘 하셔서 안전운행 할 수 있기를 꼭 바라고 싶습니다.